金融界2025年5月10日消息，国家知识信息显示，中煤科工沈阳设计研究院有限公司申请一项名为“轮斗挖掘机卸料臂落料中心坐标定位装置及计算方法”的，公开号CN119935030A，申请日期为2024年12月卸料机 。
摘要显示，本发明公开了一种轮斗挖掘机卸料臂落料中心坐标定位装置及计算方法，属于智能检测控制技术领域卸料机 。包括与轮斗挖掘机卸料臂臂架右侧固定连接的底座；每组底座上设置主副两组北斗GNSS全频定位天线单元；北斗GNSS全频定位天线单元分别包括固定支架、栓接在固定支架上的调整支架、在调整支架上栓接安装板、在安装板上固定连接北斗GNSS全频定位天线。所述的实时空间坐标计算方法是通过获取北斗GNSS主副全频定位天线坐标的向量值和方向角，从而计算出落料中心点的空间实时坐标。其能够实时的计算卸料臂落料口中心点的坐标值，通过比对，为主机系统提供准确的下料口位置状态，为轮斗挖掘机的多机协同控制精准定位提供支持。
天眼查资料显示，中煤科工沈阳设计研究院有限公司，成立于1992年，位于沈阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业卸料机 。企业注册资本21000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工沈阳设计研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目4403次，信息291条，此外企业还拥有行政许可15个。
来源：金融界